自人类有文明记载以来，香气文化即充满在各个文明中，许多文献、神话、传说和图腾中，处处可见相关记载，然而在科学尚未发达的年代，由于缺乏对物质的分析能力，因此尽管有了相关的萃取技术，植物精油仍然只被当作制作香水的原料而已，随著科学脚步的迈进，推动了现代医学的发展之后，这个现象才有所改变。

埃及藉由焚烧香脂来表达对神的敬意：

  埃及法老会在重要的宗教仪式，在不同的神像前燃烧并涂抹各种芳香油，期望给族人带来健康。西元前4000年，埃及人用雪松油、没药油、乳香油等精油来作为木乃伊的防腐之用；西元前3250年，在图坦卡门的陵墓中发现了焚香的树脂，至今这些树脂仍散发著香味。

希腊药草学经典：

  希腊人承接了古埃及人的药草医学智慧，并加以发扬光大，著名的医学之父希波克拉底(Hippocrates)，搜集了300多种植物并编辑了<药草集>，而成为药草学经典。

罗马帝国：

  藉著古罗马帝国的兴起与征战，将希腊人的药草学知识扩及更多的国家，而罗马人的奢华与对于芳香植物的喜好程度更胜一筹，无论是人体、衣物、房间，甚至公共澡堂都充满了香气。

中东：

  宗教的发源地中东，其著名宗教经典<圣经>，纪载了乳香、没药精油的使用纪录，而且还与黄金共同做为礼物赠与，可见此二植物精油在当时的珍贵甚至与黄金相提并论。

历史上第一瓶纯精油：玫瑰精油

  阿拉伯一位医生参考古波斯人的知识与技术，发明出了水蒸气蒸馏机，并成功蒸馏出第一瓶100%玫瑰纯精油，其著作<Canon medicinae>更成为启蒙日后西方医学的基础。

科学文明的兴起：

  人类「正式」开始使用芳香植物、精油、香水，据记载为欧洲中世纪，由教会学识丰富的僧侣和修女掌控，他们会在修道院的庭园中种植药用植物，在制作成药物。而一些古老的品牌匈牙利水、蜂花酒、科隆水(古龙水)也在此时期诞生。

香水时代来临：

  十八世纪，香水时代正式来临，由于沐浴在当时被视为不健康的行为，因此让遮盖体位的香水蔚为风潮，欧洲成为世界香料的中心，而法国的格拉斯则是最重要的香水生产地。

芳香疗法起源：

  西元1928年法国化学家Gattefosse将植物精油的作用发表在科学刊物上，并创造了「芳香疗法」这个概念。

  时至今日芳香疗法已遍佈世界各地，在法国和意大利，英国受过训练的治疗师都能运用，美国和亚洲近几年也发展成为新兴文化，显示芳香疗法的效用已被大众所接受。